行星齿轮式旱地栽植机构运动轨迹分析及优化：育苗移栽技术是将在温室中育出的钵苗用机械或人工方式栽植于田间的移栽方式。此技术能够有效地防御低温冷害、避开春旱和解决积温不足等问题,并可使作物提早成熟,防御秋霜,降低收获时籽含水率,从而提高农作物的产量和品质。为了提高旱地移栽机的作业效率,设计了一种适用于植质钵育秧盘的行星齿轮式旱地栽植机构;分析了栽植机构的工作原理,确定了影响机构运动轨迹的主要参数,建立了数学优化模型;根据玉米钵苗的物理特征,确定了适合玉米钵苗的栽植机构的主要参数值:H=150mm,S=37mm,R=120mm,并利用ADAMS软件仿真对结果进行验证。