高级机械原理是一本系统介绍现代机构学和机械原理的专著。它介绍了现代的结构理论、机构的运动学分析、机构运动几何学与运动学综合、动力学基础、机构动态静力分析、机构的动力响应分析以及机构的动力综合等专门学科理论。也是研究生学位课“高等机械原理”的教材和教学参考书。本书力求体现现代机构学与机器理论的新成果以及作者相关的科研成果，对传统的基于几何学的机构分析与综合图解法进行了简单介绍和压缩。读者通过对本书的学习，可以为阅读现代机构学与机器理论及机器人技术方面的文献打下理论基础。除用于研究生课程的教材和教学参考书之外，本书还适合于机械工程方面的科研设计人员。