本文档提供了一些欧姆龙类PLC的编程实例，是难得一见的好资料。PLC编程实例的内容主要介绍PLC的实际应用，以PLC 控制运料小车为例：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。 三、课题内容： 其中启动按钮 S01 用来开启运料小车，停止按钮 S02 用来手动停止运料小车(其工 作方式见考核要求 2 选定) 。按 S01 小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行 直到碰 SQ2 开关停， KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒， 然后小车继续向前运行直到碰 SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原 点直到碰 SQ1 开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。