本文围绕电动汽车用永磁同步电动机(PMSM)调速系统展开工作，主要从控 制角度研究扩展PMSM 的调速范围。永磁同步电动机具有体积小、效率高以及 功率密度大等优点，特别是内置式PMSM 具有较宽的弱磁调速能力。上个世纪 80 年代以来，随着稀土永磁材料性价比的不断提高，以及电力电子器件的快速 发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。矢量控制理论是交流调速 领域的一个重大突破。本论文详细讨论了永磁同步电动机的矢量控制，在推导其 精确数学模型的基础上，分析了永磁同步电动机的几种矢量控制策略，包括了 id=0 控制、cosφ=1 控制以及最大转矩/电流控制方式。弱磁控制是永磁同步电动 机矢量控制的前沿课题。论文分析了永磁同步电动机弱磁调速原理，提出了三种 特殊转子结构的新弱磁方案。本文还围绕电动汽车用永磁同步电动机调速系统的 硬件开发展开工作。以TI 公司专用于电机控制的TMS320LF2407A 型数字信号 处理器(DSP)作为核心，开发了全数字化的PMSM 矢量控制调速系统，并完成相 应的系统硬件设计。最后对所设计的电动汽车用永磁同步电动机驱动系统进行了 初步的实验验证，表明采用本文所提出的全速范围弱磁控制算法具有较快的动态 响应速度，可以满足调速系统弱磁性能要求。