为了 保 护 人类赖以生存的环境，汽车的绿色技术己成为当今世界的热门话题。 特别是当前石油资源面临枯竭，促使绿色汽车的开发研究成为世界汽车工业发展 的方向。电动机驱动系统是电动汽车的关键技术之一，解决这一关键技术具有重 要的意义。 本文 对 B JD6100-EV电动汽车驱动系统进行模糊控制并仿真。建立电动汽车 动力学模型和永磁同步电动机的数学模型。根据其数学模型和电动汽车运行性能 要求，设计模糊控制器，建立仿真模型。对电动汽车用永磁同步电动机进行模糊 控制，根据电动机参数对电动汽车进行仿真。研究电动汽车驱动系统的性能，包 括电动汽车最大转矩转速输出能力、稳态运行能力、变车速及变路况的运行能力 等。 首先 ， 分 析研究电动汽车用动力蓄电池的放电特性，驱动电动机的机械特性， 建立电动汽车行驶动力学模型。 其次 ， 分 析电动汽车对驱动系统的技术要求和常见的控制方法。研究电动机 J性能参数对电动机本身和对电动汽车性能的影响。 再次 ， 以 电动汽车行驶时的车速与电动机的转速之间的偏差e以及偏差变化 率。。作为系统的输入变量，以模糊PID控制器的Kp群、凡作为系统的输出 变量。对输入变量、输出变量模糊化，设置输入变量、输出变量的论域，确定输 入变量。、。。和输出变量Kp、 K ;、 K o 的隶属函数。确定模糊控制规则，根据 Mamdani模糊推理方法设计模糊PID控制器。 最后 ， 建 立电动汽车用永磁同步电动机仿真的数学模型模。根据数学模型， 在MATLAB/SIMULINK下建立电动机模型和电动机测量模型。并建立逆变器、 dq到abc转换器仿真模型和模糊PID控制器仿真模型。从而建立电动汽车驱动系 统仿真模型。对电动机的动、稳态特性和电动汽车在不同运行工况下n勺性能进行 了仿真，其中包括电动机的输出转速和转矩特性，电动汽车最大转矩转速输出能 力、稳态运行区域、变车速及变路况的运行特性等。从而验证该模糊控制系统下 永磁同步电动机所驱动的电动汽车性能。