简单介绍 了At me l 公司开发 的基 于 ARM9 2 6 E J —S内核的微控 制器 AT 91 S AM9 2 61的体系结构及功 能特 点； 应用模块 化的设计方法， 设计了一种实时性强、 安全可靠的工业控制系统。该系统处理速度高， 并配有L CD、 网络、 U S B、 串行接 口、 IC 总线、 S PI 总线等多项功能模块。 本嵌入式工业控制系统的操作系统采用实时操作系统uC/OS-Ⅱ，用它来实现任务的调度和任务之间信息的传递。将系统中用于中用于实现不同功能的任务划分为不同的优先级，由操作系统规定的方式增加任务即可。