提出了提高PLC控制系统可靠性和安全性的几种程序设计方法,这些方法对PLC控制系统具有普遍意义和实用价值. 通常，PLC 本身的可靠性和安全性非常高．在CPU 监控程序或操作系统中有较完整的自诊断程序，而PLC 外接的输入、输出元件（如光电开关、电磁阀、接触器等）的故障率相对较突出，这些元件出现故障时，PLC 不会自动停机，直到故障造成的后果发生之后才会被发觉。如果我们在软件设计时，能充分考虑到可能发生的故障，用错误检测程序或其他优先程序在故障元件还没有酿成设备事故之前使PLC 自动停机、报警，则整个系统的可靠性将得到大大提高，系统运行变得更加安全．