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120kg负载工业机器人的开发

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canico

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类目：论文、白皮书->

描述：

摘要：研制开发了120kg负载的工业机器人，并对其运动性能进行了分析。阐述了研制该机器人需要考虑的几个关键问题，如腰转设计，大臂设计，小臂和腕转设计等。这对工业机器人研制开发具有一定的意义。

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