- 目录
/6
当前位置：
首页
/
技术资料
/
机器人关节的发展现状与趋势
机器人关节的发展现状与趋势
详细信息
论文、白皮书->
摘要 机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人
关节的功能特点,驱动方式,应用场合和主要结构等进行了分类;介绍了典型的机器人关节结构形式,对
工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍;随着数字伺服技术等电子技术的发展,机
器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化,机电一体化,标准化和
模块化等趋势,以适应机器人技术发展的需要。
0/150
为该资源评分：
发表评论
全部评论（0）
