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关节机器人核心部件-RV 减速器
关节机器人核心部件-RV 减速器
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本课题研究的减速器型号为RV-6AⅡ，用于120kg 点焊机器人上，其额定工况是输入转速1500r/min，负载为58N·m，下图为利用UG生成的该型号RV 减速器的爆炸图，主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、转臂轴承、摆线轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成。
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