本书系统地阐述了电力电子技术、直流传动、随动系统和交流传动等领域的基本理论及工程实用的基本技术，包括电力电子器件的原来、特性参数、应用电路；单闭环和双闭环有环流、无环流直流调速系统原理及其工程设计；随动系统设计特点，监测元件，放大电路，数字正弦波PWM电路设计；交流串级调速，矢量变换变频调速，无换向器电动机调速；常规PID控制，滑膜变结构控制，自适应鲁棒控制，模糊控制等设计技术。本书内容新颖，信息量大，着重工程概念的叙述，为读者提供了各种可供选择的设计方案和参考数据，给出了有关计算公式，涉及了正在发展中的各种实用方法，其内容既有先进性和系统性，又有很强的实用性。