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本书共分为13章,主要内容包括:平面机构的结构分析,平面机构的运动分析,连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系和其他常用机构的原理与设计,平面机构的力分析,机械中的摩擦与机械效率,机械的平衡,机械速度波动的调节以及机械运动方案设计等。本书可作为高等学校机械类本科专业学生的教材,也可供其他专业师生和工程技术人员参考。
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