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本书第四版是根据国家教委高教司批准的高等学校工科本科的精神修订的。本版更新了部分内容，例如渐开线圆柱齿轮、锥齿轮承载能力计算方法、滚动轴承的代号和表示方法、动载荷和静载荷计算、窄V带传动等。全书5篇共31章。第一篇总论；第二篇联接；第三篇传动；第四篇轴、轴承、联轴器；第五篇其他零件等等。
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