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钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计
钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计
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钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计。提出一种用于物流系统的自由度机械臂解决方案，并对机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。该机械臂主要一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成，它将驱动装置，安装到运离相关关节的基座上，使得整个机械臂的结构紧凑、整洁、在减轻机械臂整体重量的同时提高对外做工的能力。此外，还设计一种简单并易于操作的张紧力调节装置，可以确保钢丝绳处于充分的张紧状态，从而克服了钢丝绳传动精度不高的问题。
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