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机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析

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机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析。针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题，提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中，使轮式管道机器人具有对管道环境的自动适应性能，并对机械自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究，同时对管道机器人进行了三维建模和运动分析等等。

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