本书从工程应用出发，重点以OMRON公司CPM2A系列可编程序控制器为例，介绍PLC的工作原理和编程方法，强调软件和硬件的有机结合，突出PLC应用能力的培养。本书由浅人深，循序渐进地介绍了PLC概述、CPM2A/CPMlA系列PLC的构成、CPM2A的基本指令、编程器，和编程软件的使用、CPM2A的常用应用指令、PIE控制系统设计、梯形图程序设计方法、CPM2A组网通信、指令编程练习、综合性设计训练、西门子S71200系列PLC简介。本书力求做到对CPM2A应用知识介绍的全面性，并将理沦教学与实验、实训相结合，达到举一反三的目的，使学生全面掌握PLC的应用。