本书从实际工程应用出发，以国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC为对象，讲解PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书分为基础篇和实践篇。其中基础篇以西门子公司的S7-200系列为例，介绍了PLC的结构配置、工作原理、指令系统、编程方法等内容；并在此基础上介绍了PLC控制系统的设计原则、设计步骤、硬件设计、软件设计等。实践篇以工程实践为主线，通过实例和相关源程序介绍了PLC在电动机基本控制电路中的应用、利用PLC改造传统机床、PLC小系统的设计和PLC在工程中的设计与应用等内容。本书语言通俗易懂，实例的实用性和针对性强。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材，也可作为高职高专院校、成人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机应用等专业的参考书