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基于MATLAB的控制系统实时仿真平台设计
基于MATLAB的控制系统实时仿真平台设计
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针对现有控制系统设计方法开发周期长、费用高的问题，本文利用基于模型的软件开发方式，以DsP和工业控制计算机为硬件，构建了能够实现Sinmlink模块自动代码生成的、能完成针对任何复杂对象控制仿真的控制系统硬件在回路仿真平台，解决了s函数封装、控制应用程序模块连接等关键问题，同时以直流电机速度控制为例，在完成Sinmlink全数字仿真的基础上，利用该仿真平台进行了半物理仿真，仿真结果证实了该平台的有效性.
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