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技术资料目录
机械手设计
目录
1 绪论
1.1 设计目的
1.2 设计任务具体要求
2 执行机构的设计
2.1 机械手的概述
2.2 机械手的参数
2.3 机械手结构设计
3 液压系统的设计
3.1 液压系统的简介
3.2 液压缸的选择
3.3 上下移动液压缸设计
3.4 左后移动液压缸设计
4 控制元件的选择
4.1 确定系统实际工作压力
4.2 各液压缸流量的计算
4.3 泵和电动机的选择
4.4 控制元件的选择
控制元件的选择如表4-1
5 其他辅助件选择
6 控制部分设计
6.1 液压系统原理图
6.2 电磁铁动作顺序表
6.3控制部分流程图
7 总结
/
24
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