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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
机器设计中伺服电机及驱动器的选型
技术资料目录
机器设计中伺服电机及驱动器的选型
目录
第1章 概述
1.1 运动中的选型——为什么？
1.2 驱动的变比
1.3 惯量
1.4 驱动转矩
1.5 稳定性
1.6 驱动的分辨率及刚性
1.7 占空比
1.8 伺服选型的程序
第2章 基本运动的选型概念
2.1 直线运动
2.2 旋转（角度）运动
2.3 旋转与直线运动的关系
2.4 直线力，能量与功率
2.5 旋转力，能量与功率
2.6 摩擦力与阻力
第3章 计算惯量和力矩
3.1 惯量定义
3.2 基本惯量计算公式
3.3 圆柱体
3.4 机械部件和它们的转矩与惯量
3.5 平均速度与均方根转矩
3.6 最优传动比率
第4章 运动曲线——速度和力矩
4.1 运动曲线概述
4.2 典型运动曲线
4.3 梯形曲线与三角形曲线的分析
4.4 速度曲线小结
4.5 S运动曲线
4.6 相关规则
第5章 选型案例
5.1 案例1——工作转台
5.2 案例2——丝杠
5.3 案例3——传送带，齿轮箱以及带式传动轮
第6章 相关题目综述
6.1 通过其他的方法选型
6.2 惯量匹配的重要性
6.3 功效
6.4 能量提供
6.5 供电选择的方法
6.6 再生能量
6.7 机械共振
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qq516012991
详细信息
类目：
教程书籍->机械书籍
描述：
超详细的伺服电机书籍
上架时间：
关键字：
伺服电机
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