间歇运动机构、螺旋机构、摩擦传动机构等详细介绍，图文并茂，可作为学习工作等参考和研究。常用机构介绍的内容为槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动结构。槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。