可编程序控制器（PLC）是以微机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电器-接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。 本书共分六章：第一章介绍PLC的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司的CQMlH系列PLC；第三章介绍PLC控制系统的程序设计方法和步骤；第四章介绍电动机的PLC控制；第五章介绍一般机械设备PLC控制。