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空间机构设计

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详细阐述看见闭链机构和空间开链机构的运动分析和力分析、型综合和尺寸综合以及设计的基本方法和实际应用。在分析和综合中,都举以设计实例。空间开链机构即机器人机构,列举了弧焊、点焊和喷漆机器人的设计。本书供从事空间机构设计、自动化设计或技术该咋的工程技术人员阅读,也适于大学机械专业的师生参考。
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