自1981年出版第1版以来，25年间共再版4次，本书为第5版。第5版教材在保持原有优秀教材特色基础上，删减和补充了部分内容，以适应更多专业的教学需要。本书第5版讲述科学实验和工程实践中常用的静态测量和动态测量的误差理论与数据处理，并重点结合几何量、机械量和相关物理量测量进行介绍，内容包括：绪论、误差的基本性质与处理、误差的合成与分配、测量不确定度、线性参数的最小二乘法处理、回归分析、动态测试数据处理基本方法、动态测量误差及其评定等。各章附有习题供选用，书末附录为常用数表。本书为高等学校仪器仪表类专业教材，也可作为机械类专业、电气电子类专业、信息类专业和其他有关专业教材，同时可供科研及生产单位的研究设计和计量测试等工程技术人员使用。本书第2版被评为全国高等学校机电类专业优秀教材，