机床特点： ● 采用立柱移动，主轴箱侧挂的落地式布局。机床主运动为主轴的回转运动。五个直线运动坐标轴为：立柱横向移动（X轴）；主轴箱垂直上下移动（Y轴）；滑枕轴向移动（Z轴）；镗轴轴向伸缩移动（W轴）；回转工作台纵向移动（V轴）。一个回转运动坐标轴为转台的回转运动（B轴）。可任意360°分度定位，带液压夹紧。 ● 采用高性能数控系统控制，交流主轴电机，所有轴都采用交流伺服电机驱动。X、Y、Z（W、V）、B四轴可实现联动，主轴具有准确定位功能，机床能进行刚性攻丝。 ● 主传动由主轴电机经两档减速箱及齿轮减速传动到主轴，满足强力切削要求。 ● 进给驱动轴：X轴采用双齿轮箱带动齿条传动；Y、V轴经减速箱带动滚珠丝杠传动；Z、W轴由伺服电机经弹性联轴节直接带动滚珠丝杠驱动进给；X、Y、Z、V、B五轴为闭环控制。 ● X、V、Z轴为贴塑滑动与滚动块相结合的复合导轨形式；Y、W轴采用耐磨材料的滑动导轨。其中TH(TK)6916/6920的X轴采用静压导轨，重载能力强，运动刚度高，低速运动平稳无爬行。