LK4系列系列主令控制器适用于交流50Hz, 电压至380V及直流电压至220V电路中，为自动化电力传动装置中的控制原件。主令控制器可直接或经过减速器与操作机构联接而主令控制器触头根据操作机构的行程或转角按一定顺序闭合或断开。(也可借辅助电动机来驱动)。 主令控制器的基本原件有凸轮装配与触头装配。凸轮装配由轴与凸轮盘组合而成。凸轮片上有槽孔，可向固定螺栓左右两边各调动10°30’因而受凸轮所控制的触头断开与闭合的位置也可随之调整。由于主令控制器触头断弧能力及机械部分抗磨性的限制，凸轮盘的回转度速度不得超过60转/分。