本机床为六轴数控滚齿机,具有三个数控直线轴:径向进给轴（X轴）;轴向进给轴（Z轴）;切向运动轴（Y轴）.三个数控回转轴：工作台回转轴（C轴）；滚刀主轴回转轴（B轴）;刀架体回转轴（A轴）.机床可同时实现四轴联动控制. 各轴均由独立的交流伺服电机直接控制，具有传动链短，传动刚性好、传动精度高等特性。 主要结构件 均采用双层壁结构、结构刚性好。 交流主轴电机直接安装在刀架上，经过三对高精度圆柱斜齿轮传至滚刀主轴，大大降低了传动误差，提高了传动精度及传动刚性。刀架自动转角后，按五点布置的夹紧机构将刀架体紧紧的锁紧在滑板上。