YS51200／250／320CNC数控插齿机是以刀架摆动实现让刀运动、立柱移动做径向进给、立柱部件左右偏移实现斜向让刀的纵向布局五轴三联动数控插齿机，主运动(Z轴)采用伺服油缸，实现无级变速，刀具圆周运动（C1轴)、工件圆周运动(C2轴)、让刀运动(B轴)和径向进给(×轴)采用四个伺服电机控制。 机床刀架采用静压轴承和静压导轨，让刀运动为双凸轮形式，主运动与让刀运动通过数控系统实现同步。 YS51200/250/320CNC型数控插齿机采用SIEMENS 840D数控系统，机床×、C1、C2和B轴均由独立交流伺服电机驱动，能实现X轴、C1轴和C2轴的联动加工。