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空间机构设计
空间机构设计
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全书分八章，在扼要阐明空间机构的组成原理和数学基础后，详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的运动分析和力分析、型综合和尺寸综合以及设计的基本方法和实际应用。在分析和综合中，都举以设计实例。空间开链机构即机器人机构，列举了弧焊、点焊和喷涂机器人的设计。
机构优化设计
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