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- 第1章 机构设计基础/2
- 1.1 简介/2
- 1.2 物理原理/3
- 1.2.1 机器效率/3
- 1.2.2 机械效益/3
- 1.2.3 速度比/3
- 1.3 斜面/4
- 1.4 滑轮系统/4
- 1.5 螺旋千斤顶/5
- 1.6 杠杆和机构/6
- 1.6.1 杠杆/6
- 1.6.2 绞盘、绞车和卷扬机/7
- 1.7 连杆机构/8
- 1.7.1 简单平面连杆机构/8
- 1.7.2 特殊连杆机构/9
- 1.7.3 直线生成连杆机构/10
- 1.7.4 旋转或直线连杆机构/11
- 1.8 专用连杆机构/13
- 1.9 齿轮和齿轮传动/15
- 1.9.1 简单的齿轮传动链/15
- 1.9.2 复合齿轮传动链/16
- 1.9.3 齿轮的分类/16
- 1.9.4 实用的齿轮装置/17
- 1.9.5 齿轮齿形/18
- 1.9.6 齿轮术语/18
- 1.9.7 齿轮动力学术语/19
- 1.10 滑轮和传动带/20
- 1.11 链轮和链条/20
- 1.12 凸轮机构/21
- 1.12.1 凸轮机构的分类/22
- 1.12.2 凸轮术语/24
- 1.13 离合机构/25
- 1.13.1 外部控制摩擦离合器/25
- 1.13.2 外部控制刚性离合器/25
- 1.13.3 内部控制离合器/25
- 1.14 常见的机械术语/27
- 第2章 运动控制系统/30
- 2.1 运动控制系统概述/30
- 2.2 运动控制术语/39
- 2.3 机械部件组成的专门运动控制系统/40
- 2.4 运动控制中的伺服电动机、步进电动机和驱动器/41
- 2.5 伺服系统的反馈传感器/50
- 2.6 电磁阀及其应用/57
- 第3章 固定和移动式机器人/62
- 3.1 机器人简介/62
- 3.1.1 机器人的定义/62
- 3.1.2 固定自主工业机器人/63
- 3.1.3 机器人历史/63
- 3.1.4 全球机器人市场/63
- 3.2 工业机器人/64
- 3.2.1 工业机器人的优点/65
- 3.2.2 工业机器人的特性/65
- 3.2.3 工业机器人的几何学/66
- 3.3 4种不同的ABB工业机器人/69
- 3.3.1 IRB 2400/70
- 3.3.2 IRB 6400RF/70
- 3.3.3 IRB 6640/70
- 3.3.4 IRB 7600/70
- 3.4 自主和半自主移动机器人/72
- 3.4.1 通信和控制的选项/72
- 3.4.2 可以侦察和检索的陆上移动机器人/72
- 3.4.3 可以搜索和探索的潜水移动机器人/72
- 3.4.4 可以搜索和摧毁的机器人飞机(无人机)/73
- 3.4.5 可以观察和报告的行星探测机器人/73
- 3.4.6 能模仿人类行为的实验室/科学机器人/73
- 3.4.7 可以递送和取回货物的商业机器人/73
- 3.4.8 清洁地板和修整草坪的消费机器人/73
- 3.4.9 一些娱乐或教育机器人/73
- 3.5 7种移动式自主和半自主机器人/74
- 3.5.1 两个探索火星六年的机器人/74
- 3.5.2 将取代勇气号和机遇号工作的机器人/75
- 3.5.3 应对民间紧急情况的爪式机器人/77
- 3.5.4 运送医疗用品的机器人/78
- 3.5.5 可以侦察和攻击敌人的远程操控军用飞机/79
- 3.5.6 搜寻水雷和障碍物的水下机器人/81
- 3.5.7 提供抗干扰手术和快速恢复的系统/82
- 3.6 机器人术语/83
- 3.7 改进的四肢机器人,一个更好的攀爬者/85
- 3.8 月球重力下六足机器人在网格上爬行/86
- 3.9 两个机器人控制另一个机器人穿越陡坡/87
- 3.10 跳跃时可操控的六足机器人/88
- 第4章 再生发电机构/92
- 4.1 可再生能源概述/92
- 4.1.1 核能:不可能成为主要再生能源/92
- 4.1.2 替代性可再生能源/93
- 4.1.3 基本负载和基本负载需求电厂/93
- 4.1.4 风车:早期可再生能源/93
- 4.1.5 风力发电机组:风车的后裔/94
- 4.1.6 风力涡轮机设置地点/96
- 4.1.7 聚光太阳能光热系统/97
- 4.1.8 抛物线式水槽镜太阳能设备/97
- 4.1.9 电塔太阳能光热设备/98
- 4.1.10 线性菲涅尔(LFR)反射热设备/99
- 4.1.11 抛物面斯特林太阳能光热设备/100
- 4.1.12 斯特林发动机工作原理/101
- 4.1.13 CST可再生能源的展望/102
- 4.1.14 水流动力的应用/102
- 4.1.15 潮汐发电/102
- 4.1.16 海浪动力发电/103
- 4.1.17 另一种机械的水力发电方案/103
- 4.1.18 可再生能源的相对成本/104
- 4.2 风动力叶轮发电机的术语/105
- 第5章 连杆驱动装置和机构/108
- 5.1 四连杆机构及其典型的工业应用/108
- 5.2 7种连杆运输机构/110
- 5.3 5种直线运动的连杆机构/113
- 5.4 12种伸展和收缩装置/115
- 5.5 4种不同运动的连杆机构/116
- 5.6 9种加速减速直线行程的连杆机构/117
- 5.7 12种放大短程运动的连杆机构/119
- 5.8 4种平行连杆机构/121
- 5.9 7种行程放大机构/121
- 5.10 9种力和行程的放大机构/123
- 5.11 微分连杆机构的18种结构形式/125
- 5.12 四连杆空间机构/127
- 5.13 7种流行的三维空间驱动机构/129
- 5.14 13种不同机构中肘节连杆的应用/134
- 5.15 铰接的连杆和扭转衬套使传动平稳起动/136
- 5.16 8种用于带离合器和制动器的连杆机构/137
- 5.17 具有最优力传递性能的曲柄摇杆机构的设计/139
- 5.18 四连杆角运动设计/142
- 5.19 曲线运动的进给机构/143
- 5.20 帮助设计替代四连杆机构的罗伯特法则/146
- 5.21 曲柄滑块机构/147
- 第6章 齿轮装置、驱动器和机构/150
- 6.1 齿轮和偏心圆盘在快速转位机构中的联合应用/150
- 6.2 能实现平滑的停止和运转、形状特殊的行星轮/151
- 6.3 控制泵行程的摆线齿轮机构/153
- 6.4 将旋转运动转换为直线运动的机构/154
- 6.5 双电动机行星齿轮机构提供两种速度并具有良好的安全性/154
- 6.6 转位和间歇机构/155
- 6.7 5种万向齿轮机构/158
- 6.8 受控的差动驱动/160
- 6.9 产生高效、高减速比传动的柔性面齿轮/161
- 6.10 紧凑的转动时序发生器/162
- 6.11 行星齿轮系/163
- 6.12 非圆齿轮/170
- 6.13 薄金属板齿轮、链轮、蜗杆和棘轮机构/174
- 6.14 齿轮变速装置/176
- 6.15 用于齿轮和离合器的转换机构/178
- 6.16 双蜗轮传动机构/180
- 6.17 螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮的设计/181
- 6.18 改进蜗轮啮合的机械加工方法/181
- 6.19 来自减速器的单向输出/183
- 6.20 齿轮传动五连杆机构的设计/184
- 6.21 设计摆线机构的方程/188
- 6.22 设计齿轮滑块机构的曲线和方程/191
- 第7章 凸轮、槽轮、棘轮驱动机构/196
- 7.1 凸轮控制的行星轮系/196
- 7.2 5种行程放大机构/197
- 7.3 凸轮曲线生成机构/198
- 7.4 凸轮机构的15个应用/204
- 7.5 特殊功能的凸轮/206
- 7.6 槽轮机构/208
- 7.7 改进的槽轮传动机构/212
- 7.8 间歇机构——外槽轮机构的运动学/214
- 7.9 间歇机构——内槽轮机构的运动学/217
- 7.10 新型转位星形轮机构挑战槽轮传动/220
- 7.11 棘齿变速传动机构/223
- 7.12 改进的棘轮机构/223
- 7.13 无齿棘轮机构/224
- 7.14 棘轮结构的分析/225
- 第8章 离合和制动装置/228
- 8.1 基本的机械离合器/228
- 8.2 弹簧缠绕的滑动离合器/230
- 8.3 控制滑动的概念使弹簧离合器获得新的应用/233
- 8.4 弹簧带夹紧来驱动超速离合器/234
- 8.5 滑动和双向离合器的组合来控制转矩/235
- 8.6 多功能滑动离合器/236
- 8.7 传递恒定转矩的行走压力盘/238
- 8.8 7种超速离合器/239
- 8.9 在单向离合器中受弹簧力作用的销辅助楔块机构/240
- 8.10 滚子离合器/240
- 8.11 超越离合器图例/241
- 8.12 超速离合器的10种应用/243
- 8.13 楔块型离合器的应用/245
- 8.14 用于精密设备的小型机械离合器/247
- 8.15 工位离合器的机构/249
- 8.16 电磁离合器和制动器的12种应用/251
- 第9章 锁紧、紧固、夹紧装置和机构/254
- 9.1 16种弹簧锁、肘节和触发机构/254
- 9.2 14种急动机构/256
- 9.3 远程控制锁紧机构/260
- 9.4 可伸缩固定器的插入、锁紧和轻松释放/261
- 9.5 自动释放载荷的抓钩/261
- 9.6 带有滚珠制动的快速释放锁紧销/262
- 9.7 转矩撤消时自动闸锁住起重机/262
- 9.8 牢固夹持物体的提升钳机构/263
- 9.9 垂直受力锁紧机构/263
- 9.10 快速释放装置/264
- 9.11 释放闩锁的形状记忆合金装置/265
- 9.12 圆环使进入适当位置的台式升降机夹紧/267
- 9.13 液压缸内的凸轮爪将板件夹紧/267
- 9.14 用于机床和固定设备上的快速作用夹具/268
- 9.15 靠摩擦力夹紧的装置/270
- 9.16 用于阻止机械运动的制动器/272
- 9.17 精确对齐可调整零件的夹紧装置/274
- 9.18 受弹簧力的卡盘和夹具/276
- 第10章 链条和带传动装置及机构/278
- 10.1 变速带和链传动/278
- 10.2 与混合带保持协调的配合/281
- 10.3 在不影响速比的情况下改变中心距/285
- 10.4 通过电动机的安装支点来控制张紧力/285
- 10.5 带有衬套的滚子链及其改进/286
- 10.6 滚子链的12种创新性应用/288
- 10.7 在链传动中减少跳动的机构/292
- 第11章 弹簧、螺纹装置和机构/296
- 11.1 平弹簧在机构中的应用/296
- 11.2 弹簧的12种应用方式/298
- 11.3 低转矩传动中的弹簧限位机构/300
- 11.4 弹簧马达及典型相关的机构/302
- 11.5 空气弹簧机构/304
- 11.6 靠弹簧获得变化率的机构/306
- 11.7 碟形弹簧/307
- 11.8 振动控制中的弹簧连杆机构/308
- 11.9 20种螺纹装置/309
- 11.10 应用螺纹机构的10种方式/312
- 11.11 7种特殊的螺纹装置/313
- 11.12 14种调整装置/314
- 11.13 长冲程、高分辨率线性驱动器/315
- 第12章 联轴器及其连接/318
- 12.1 平行轴的连接/318
- 12.2 用于偏心轴连接的新型连杆联轴器/319
- 12.3 圆盘和连杆联轴器简化了传动/320
- 12.4 当传递转矩时,内部锁紧空间框开始弯曲/321
- 12.5 偏心销消除了轴线不重合误差/323
- 12.6 万向联轴器以恒速沿45°角传递动力/324
- 12.7 10种万向联轴器/325
- 12.8 连接转轴的方法/327
- 12.9 连杆联轴器机构/331
- 12.10 10种不同的花键连接/332
- 12.11 14种把轴套固定到轴上的方法/334
- 12.12 多边形提供更好的连接/336
- 第13章 具有特定运动的装置、机构和机器/336
- 13.1 同步带、四连杆组成的平滑转位机构/340
- 13.2 转位和间歇机构/342
- 13.3 旋转运动转化为往复运动和歇停运动的机构/344
- 13.4 实现间歇旋转运动的摩擦装置/350
- 13.5 9种不同的球型直线导轨/352
- 13.6 滚珠丝杠将旋转运动转化成直线运动/354
- 13.7 改变直线运动方向的19种方法/355
- 13.8 可调节输出机构/359
- 13.9 换向机构/361
- 13.10 计算装置/362
- 13.11 机械动力放大器的6个应用/366
- 13.12 变速机械传动/369
- 13.13 变速摩擦传动装置/381
- 13.14 应用在单向传动装置中的弹簧、往复运动小齿轮和滑动球/383
- 13.15 18种不同的液体和真空泵/385
- 13.16 10种不同泵的设计讲解/389
- 13.17 泵类术语/392
- 13.18 无磨损电动-发电机具有更高的速度和更长的寿命/393
- 13.19 海水脱盐中的能量交换可以提高效率/394
- 13.20 二循环发动机提高了效率和性能/396
- 第14章 包装、运输、处理、安全方面的机构和机器/396
- 14.1 分类、供料和称量机构/398
- 14.2 切割机构/402
- 14.3 翻转机构/404
- 14.4 振动机构/404
- 14.5 7种基本的零件筛选机构/405
- 14.6 11种零件传送机构/406
- 14.7 7种自动传送机构/408
- 14.8 专用机床的传送机构/411
- 14.9 卷绕机的横向移动机构/415
- 14.10 真空拾取定位小球机构/417
- 14.11 黏贴来自料盒或滚筒的标签的标签机/417
- 14.12 高速黏合机/418
- 14.13 机器产生工作故障时的自动停机机构/424
- 14.14 电子自动停止机构/430
- 14.15 机器操作的自动安全机构/432
- 第15章 转矩、速度、张紧和限定控制系统/432
- 15.1 控制系统中差速卷筒的应用/436
- 15.2 如何防止反转/438
- 15.3 在印刷机进给中,卡钳制动器可以保持适当的张紧力/439
- 15.4 辅助离合器、制动器的传感器/439
- 15.5 防止构架超载的警报装置/440
- 15.6 钢缆张力的持续观察/440
- 15.7 转矩限制器用来保护轻载传动/441
- 15.8 防止过载的限制器/443
- 15.9 限制轴旋转的7种方法/446
- 15.10 控制拉力和速度的机械系统/448
- 15.11 控制张力的传动装置/452
- 15.12 机器中的限位开关/455
- 15.13 自动调速器/459
- 15.14 机构的速度控制装置/461
- 15.15 缆线制动系统限制下降速率/462
- 第16章 气动、液动、电动和电子驱动仪器及控制/462
- 16.1 气缸或液压缸驱动的机构/464
- 16.2 脚控制的制动系统/466
- 16.3 气动的15个应用/467
- 16.4 应用金属膈膜和膜盒的10种方式/469
- 16.5 差动变压器传感装置/471
- 16.6 高速计数器/473
- 16.7 永久磁铁的应用/474
- 16.8 电动锤机构/477
- 16.9 恒温机构/479
- 16.10 温度调节机构/483
- 16.11 光电控制/485
- 16.12 液面指示器和控制器/487
- 16.13 利用火药的动力产生即时的冲力/489
- 16.14 离心、气动、液压和电动的调速器/491
- 第17章 3D数字样机和仿真/496
- 17.1 3D数字样机和仿真简介/496
- 17.1.1 工程制图简史/496
- 17.1.2 从黑板到屏幕的过渡/497
- 17.1.3 CAD产品特点/498
- 17.1.4 3D数字模型与快速原型/498
- 17.1.5 2D图样继续发挥作用/499
- 17.1.6 3D数字样机软件中工具的功能/499
- 17.1.7 3D数字样机的文件类型/500
- 17.1.8 计算机辅助工程(CAE)/501
- 17.1.9 仿真软件/501
- 17.1.10 模拟应力分析/502
- 17.2 计算机辅助设计术语/503
- 第18章 快速原型/506
- 18.1 构建功能部件的快速原型/506
- 18.2 快速原型步骤/507
- 18.3 商业快速原型的选择/508
- 18.4 商业的增材RP(快速原型)工艺/509
- 18.5 去除法和R&D实验室工艺/517
- 第19章 机械工程领域新的发展方向/522
- 19.1 微技术在机械工程中的作用/522
- 19.2 微机械为机械设计打开一个新领域/524
- 19.3 多级制造使复杂且多功能微机电系统(MEMS)成为可能/528
- 19.4 电子显微镜:微米和纳米技术的关键工具/529
- 19.5 微机电系统电子显微图像一览/532
- 19.6 微机电系统执行器——热力和静电/535
- 19.7 微机电系统芯片成为集成微控制系统/536
- 19.8 构成微机电系统的可选择材料/539
- 19.9 制造微小型部件可选择的一种LIGA方法/540
- 19.10 纳米技术在科学和工程中的应用/542
- 19.11 碳元素作为工程材料的前景/544
- 19.12 基于电介质静电力的纳米致动器/549
- 19.13 月球电动车——一种月球旅行新概念/551
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