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ABB-IRB 14000 YUMI 机器人说明书
ABB-IRB 14000 YUMI 机器人说明书
产品样本目录
ABB-IRB 14000 YUMI 机器人说明书
目录
封面页
目表
1 安全
1.1 安全信息简介
1.2 一般安全信息
1.3 安全信号与符号
1.4 安全性相关说明
2 安装与调试
2.1 简介
2.2 拆包
2.3 现场安装
2.4 控制器
3 维护
3.1 简介
3.2 维护计划
3.3 检查活动
3.4 更换/更改活动
3.5 清洁活动
4 维修
4.1 简介
4.2 通用操作程序
4.3 臂部与臂部盖板
4.4 电机
4.5 霍尔传感器
4.6 机械挡块
4.7 控制器
4.8 制动闸释放电缆线束
5 校准
5.1 简介
5.2 校准方法
5.3 校准范围和正确轴位置
5.4 校准机器人
5.5 更新转数计数器
5.6 校准所有轴的运动方向
5.7 验证校准位置
6 停用
6.1 简介
6.2 环境信息
6.3 废弃机器人
7 参考信息
7.1 简介
7.2 适用标准
7.3 单元转换
7.4 螺丝规格
7.5 螺钉接头
7.6 重量规格
7.7 标准工具包
7.8 特殊工具
7.9 起吊附件和吊升说明
索引
/
442
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详细信息
类目:
工业自动化->机器人
描述:
ABB YUMI IRB 14000 机器人
上架时间:
关键字:
IRB 14000
作者:
ABB
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IRB 14000