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本书介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法，并给出了应用实例。涉及视觉中主要研究方向有空间几何变换与摄像机模型、视觉图像特征信息提起、摄像机标定、双目立体视觉、结构光三维视觉等多种视觉技术分析。
“空间几何”“视觉”“图像”“三维视觉”“双目”
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