目前在工业控制过程已由单机控制向集中监控、 集散控制发展, 工业控制器组网已成为自动控制领域一个新的发展热点。C A N总线是一种有效支持分布控制和实时控制的串行通讯的低层控制网络具有开放式、 数字化和多点通讯等特点。C A N通讯协议具有协议简单、 通用的特点, 通讯协议的物理层采用两线通讯,在生产现场中各个节点控制器可很容易通过 C A N总线连接起来,构成工业控制子网以实现工业控制系统的综合自动化 本文基于 C A N总线协议设计了一种用于工业现场的嵌入式网络控制、 监测系统 , 以下作一介绍。