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3个自由度搬运机械手的设计
3个自由度搬运机械手的设计
技术资料目录
3个自由度搬运机械手的设计
目录
1.1机械手的历史
1.2 机械手的组成
1.3 机械手的分类
2.1 搬运机械手设计要求
2.2 基本设计思路
2.2.1 系统分析
2.2.2 总体设计框图
2.2.3 搬运机械手的基本参数
2.3 搬运机械手结构设计
2.3.1 搬运机械手坐标形式的选择
2.4 机械手材料的选择
2.5机械臂的运动方式
2.6 搬运机械手驱动与控制系统分析
2.6.1 驱动方式的选择
3 搬运机械手机械结构设计与计算
3.1 搬运机械手手爪设计
3.2 搬运机械手手臂设计
4 搬运机械手控制系统的设计
4.1 PLC简介
4.2 PLC工作原理
4.3 PLC机型的选择
4.4 PLC控制面板的拟定
4.5 机械手工艺过程和控制方案的确定
4.6 PLC程序编写
/
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类目:
论文、白皮书->机械
描述:
轴承坯料搬运机械手的设计
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